En 1252 con el Papa Inocencio IV se autorizo el uso de torturará para la confesión de los herejes. Había muy variadas torturas desde solo ridiculizar a la persona exhibiendolas en un plaza con mascaras o en jaulas. Hasta las que les causaban un daño físico que iba desde mutilar partes del cuerpo, hasta la muerte de la persona.

Entre los instrumentos de tortura mas conocidos se encuentran:
La hoguera donde quemaban a las personas vivas por crímenes de brujería (en especial a las mujeres).
El estante, era un cajón en que la víctima era acostada y atada de manos y pies, entonces los verdugos estiraban las cuerdas hasta descoyuntar los brazos y piernas del acusado.
La doncella de hierro (el mas conocido de los aparatos de tortura), que es una especie de sarcófago hecho a semejanza de una mujer con puntas metálicas muy afiladas por dentro , los verdugos a medida que iban cerrándolo, estas se iban clavando en el cuerpo de la víctima revocándoles una muerte lenta y llena de agonía.
En la rueda, se ataba desnudo el acusado de pies manos y cuello, el verdugo la hacia girar, iba rompiendo lentamente cada hueso y aparte este utilizaba mas su imanación y complementaba esta tortura con hierros candentes, cortes y por si el acusado seguía con vida, la rueda se colocaba a la intemperie para que los animales carroñeros se lo fueran comiendo poco a poco.
La cuna de judas, era una pirámide puntiaguda donde se alzaba a la víctima y se dejaba caer una y otra vez (era utilizada principalmente para que el acusado confesara su crimen), de modo que la punta tocara el área genital o el ano con mayor o menor presión (eso dependía de como fuera confesando).
En el potro las personas eran atadas de pies y manos y estas eran estiradas con un torno. Las extremidades se dislocaban en algunas ocasiones eran desmembrados.
Gracias a la Santa Inquisición la edad Media fue considera una época muy obscura, por todos los asesinatos que fueron cometidos, no podía haber avances científicos por miedo a considerarse herejes y ser castigados, en general todas las personas vivían con miedo, y claro la Iglesia se aprovecho de esto para engrandecer sus riquezas.
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